Численное решение задач оптимального управления (литература)

[Tuzembobel]

Здравствуйте! Не подскажите ли литературу, касающуюся оптимизации функционала вида $\displaystyle\int_{t_0}^{t_1} f(t, x(t), \dot{x}(t)\, dt$ (в моем конкретном случае, $f$ - полином по 3 степени по $\dot{x}(t)$, хотя это неважно ) + задаются граничные условия.
Если книга содержит поучительные примеры, вообще отлично!

[Brukvalub]

Кое-что по данной теме (в том числе - и ссылки на литературу) можно найти в этой книге: Григорьев И.С. — Методическое пособие по численным методам решения краевых задач принципа максимума в задачах оптимального управления