Подсказки из механики Лагранжа:
1, Исходя из принципа наименьшего действия, угадайте функцию, сумма частных дифференциалов (по скорости/времени и координатам) которой равна нулю.
2. Интеграл от искомой функции должен принимать экстремальное значение, а дифференциал равняется нулю.
3. Ищите функцию методом вариаций. Подбирайте так, чтобы вариация ее равнялась нулю.
4. В эту функцию должны входить конечные и текущие значения координат или скоростей.
|