Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия, Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки
Направьте, пожалуйста, на путь истинный. Найдите критерий того, что в линейной стационарной системе любая пара точек вида , где , управляема за данное время .
cool.phenon
Re: Теория управления. Управляемость пары точек
22.12.2014, 02:26
Если терминология совпадает, то -- начало, -- конец. Тогда чтобы из начала можно было попасть в конец за , необходимо и достаточно, чтобы было в области значений оператора
EgZvor
Re: Теория управления. Управляемость пары точек
22.12.2014, 03:26
Последний раз редактировалось EgZvor 22.12.2014, 03:26, всего редактировалось 1 раз.
cool.phenon Я так понимаю, это фундаментальная матрица, а из системы . По лемме о представлении семейства допустимых управлений . Куда тогда делось из левой части, а справа стало просто ?
cool.phenon
Re: Теория управления. Управляемость пары точек
22.12.2014, 12:19
Да, действительно, эти условия уже предполагают некоторые сделанные замены. В самом чистом виде условия выглядят так: вектор лежит в области значений
Если подробнее, то это написано в учебнике Егорова "Основы оптимального управления"