Теорема Лагерра, контактные преобразования

[DLL]

С помощью точечных преобразований можно привести произвольное линейное ОДУ к виду:

$$u^{(n)}(t) + \sum\limits_{i=0}^{n-3} A_i(t) u^{(i)}(t) = 0},$$

т.е. избавится от членов с производными порядка $n-1$ и $n-2$ (теорема Лагерра).

Для ОДУ 3-го порядка это означает, что общий вид: $u'''(t) + A(t)u(t) = 0$. Есть ли какой-то аналог этой теоремы, если рассматривать контактные преобразования?