Задача из задачника Пятницкого Е.С. с соавторами

[Ingus]

С. Пятницкий, Н. М. Трухан, Ю. И. Ханукаев, Г. Н. Яковенко. Сборник задач по аналитической механике.
Задача 12.99




Обратные квадраты в ответе это ошибка?
Кинетическая энергия системы (на единицу массы)
$T={\dot_r}^2+r^2{\dot_\phi}^2+l^2{(\dot\phi+\dot\psi)}^2$
Потенциальная энергия системы
$V=-\gamma(\frac{1}{r_1}+\frac{1}{r_2})$
Это правильно?

Вопрос 1. Обратные квадраты в ответе ошибка?
Вопрос 2. Индексы при r в первом уравнении нужно поменять местами?
Вопрос 3. В третьем уравнении не потерялась ли двойка... или 1/2?