Найти ортогональное преобразование

[zanac]

Найти ортогональное преобразование, приводящее квадратичную форму к каноническому виду (приведение к главным осям)и написать этот канонический вид
$14x_1^2+14x_2^2+17x_3^2-$4x_2x_3-4x_1x_3+8x_1x_2$
Нашёл характеристический многочлен : ${(\lambda-10)(\lambda^2-35\lambda +298) $
Я правильно нашёл? Меня смущает решение $\lambda_{2,3}=\frac{35±\sqrt{33}}{2}$

[Aritaborian]

zanac, вы можете править своё сообщение в течение часа. Видите кнопку ?