Закон изменения скорости точки

[randy]

Задана система показанная на рисунке

нужно определить закон изменения скорости точки $M$
$V_M(x)-?$
Если дано: массы трех тел, радиусы внещнего и внутреннего цилиндра 2, радиус цилиндра 3, $P=\operatorname{const}$, $M_c=\operatorname{const}$

[dikiy]

Приведите, пожалуйста, попытки решения. Ну или хотя бы мысли по этому поводу.

[randy]

мысли таковы, что задача рещается с помощью закона сохранения кинетической энергии
$T-T_0=A$
где $A$ - сумма всех работ, которые выполняют силы, действующие на систему
$T_0=0$
$T$ складывается из вращательных энергий двух цилиндров и поступательного движения груза.
Формулы кинетических энергий вращательных и поступательных движений известны, нужно выразить их через скорость точки $M$