Я так понимаю здесь имеется ввиду всё же заполненный цилиндр, а единица длины слоя это бесконечно маленький "блинчик" отрезанный от этого цилиндра.  
Хорошо, постараюсь рассмотреть блинчик.
Рассмотрим блинчик высотой 

Окружим этот блинчик цилиндрической поверхностью 

. Ось которой совпадает с осью 

. И радиусом 

. Высота = 

По теореме гаусса получаем: 


 это напряженность поля в точке лежащей на поверхности 

Далее нужно разобраться с q
Я думаю что она должна быть : 

Тогда уже можно и выразить напряженность поля  
-- 11.12.2014, 03:09 --По теореме гаусса получаем: 

Возникает также вопрос когда использовать 

 и когда 

. 
Я понимаю так. Первый случай мы рассматриваем когда точка наблюдений находится внутри цилиндра. А второй случай, когда точка наблюдения вне цилиндра?