Допустим имеем некоторое невырожденное преобразование

. Одно из условий, которое накладывают на невырожденность преобразования - ненулевой якобиан. В связи с этим два вопроса:
1) для чего это условие?
2) какое геометрическое/функциональное значение имеет якобиан в конкретной точке, а так же на определенном заданном множестве?