Для нахождения канонического вида нужна другая матрица.
Впрочем, чего тут находить? Он у вас и так почти канонический. Единственно, не хватает равенства: наверное, предполагалось в конце

?
Вот возьмите "сдвинутое" уравнение и поделите на константу из правой части. Ну, и коэффициенты при квадратах перенесите в знаменатель.
Хм, а зачем вы двойки внутрь квадратов внесли? Не надо, это будет уже не движение.