Тогда, может быть вы мои соображения прокомментируете?
Итак, чтобы составить ур-ие Лагранжа II рода необходимо выразить кин и пот энергии через обобщенные координаты:
с потенциальной энергией все просто -

, следовательно,

[/math]
С кинетической у менявозникли проблемы. Общая формула:

. Однако, кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, может быть вычислена следующим образом

, где

- момент инерции относительно оси вращения. В данном случае
Остается колебание цилиндра, его кин эн я выразила так:
В целом получается:
Хотелось бы услашать ваши замечения
