Здравствуйте. Возникла проблема с интегралом.

, где

.

где D, L, R произвольные константы,

Сделал замену

Получил такое
А вот взять этот интеграл у меня не получается :(
По сути точное значение не требуется и можно разложить, например,

в ряд по u (u<<1), но легче от от этого не становится