Имеется векторная функция

, где

- вектор размером 2,

- скаляр, A - матрица 2x2.
Нужно разложить такую функцию в ряд Тейлора в окрестности некоторого вектора

.
Гипотетически первые два члена будут иметь вид.

Разумеется это не верно. Вопрос вызывает

.
Как в данном случае сделать правильную запись члена второго, третьего и т.д. порядков.