Этот интеграл определен так:

В книге пишут что этот интеграл полезен когда мы интегрируем по отношению к увеличениям (инкрементам) f(x), а не инкрементам x как в интеграле Риммана. Интеграл Риммана я понимаю, но не могу понять интуитивно как мы суммируем в интеграле Стилтьеса.
Почему мы умножаем при суммировании функию g(delta t/2) на дифференциал f(t).