Добрый день.
Не могли бы вы ещё немного помочь?
Ситуация та же самая, только центр отсчета перенесен в плоскости

.
Допустим, есть некая точка поворота в плоскости

с координатами
[0; 0], манипулятор отдален от точки поворота по оси

на
40 мм, по оси

на
60 мм. Какие данные необходимо внести в расчет положения?
В решаемой задаче необходимо изменять координаты точки вращения манипулятора.
Мне видится такой путь:
Необходимо перед всеми проводимыми и описанными в данной теме операциями определить текущие координаты точки поворота манипулятора с учетом перемещенного центра отсчета, а именно:


В свою очередь, эти операции перенесут искомую точку с координатами

на расстояние

.
Правилен ли мой вывод?