2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




На страницу Пред.  1, 2, 3
 
 Re: Инверсная кинематика: вопрос по определению углов
Сообщение06.10.2014, 14:11 
Если всё работает, поздравляю.

 
 
 
 Re: Инверсная кинематика: вопрос по определению углов
Сообщение06.10.2014, 14:32 
Спасибо за помощь!

 
 
 
 Re: Инверсная кинематика: вопрос по определению углов
Сообщение21.10.2014, 07:15 
Добрый день.
Не могли бы вы ещё немного помочь?
Ситуация та же самая, только центр отсчета перенесен в плоскости $XY$.
Допустим, есть некая точка поворота в плоскости $XY$ с координатами [0; 0], манипулятор отдален от точки поворота по оси $X$ на 40 мм, по оси $Y$ на 60 мм. Какие данные необходимо внести в расчет положения?
В решаемой задаче необходимо изменять координаты точки вращения манипулятора.

Мне видится такой путь:
Необходимо перед всеми проводимыми и описанными в данной теме операциями определить текущие координаты точки поворота манипулятора с учетом перемещенного центра отсчета, а именно:

$X=X-40$

$Y=Y-60$

В свою очередь, эти операции перенесут искомую точку с координатами $(X, Y, Z)$ на расстояние $(X-40, Y-60, Z)$.
Правилен ли мой вывод?

 
 
 
 Re: Инверсная кинематика: вопрос по определению углов
Сообщение21.10.2014, 13:47 
Изменилась ли плоскость $Z$? Раньше она проходила через точку $(0,0)$.

 
 
 
 Re: Инверсная кинематика: вопрос по определению углов
Сообщение21.10.2014, 14:24 
Изменилась точка прохождения плоскости $Z$.
Раньше проходила через координату $XY (0, 0)$, теперь через $XY (40, 60)$.

 
 
 
 Re: Инверсная кинематика: вопрос по определению углов
Сообщение21.10.2014, 16:14 
sezam в сообщении #921442 писал(а):
Мне видится такой путь:
Необходимо перед всеми проводимыми и описанными в данной теме операциями определить текущие координаты точки поворота манипулятора с учетом перемещенного центра отсчета, а именно:
$X=X-40$
$Y=Y-60$

В свою очередь, эти операции перенесут искомую точку с координатами $(X, Y, Z)$ на расстояние $(X-40, Y-60, Z)$.
Правилен ли мой вывод?
Правильно.
Что изменилось при переносе начала координат?

 
 
 
 Re: Инверсная кинематика: вопрос по определению углов
Сообщение21.10.2014, 16:30 
Само пространство не изменилось, а изменилось только положение.

 
 
 [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group