получил для деформации отрезка оси координат в дугу окружности.
в прямоугольных координатах строим функцию, например прямую

, затем координатную ось

на отрезке длиной

от начала координат деформируем вверх - в дугу окружности радиусом

, соответствующим образом деформируется функция на этом отрезке. вычисляем длину дуги

и получаем новые координаты точек прямой на отрезке деформации:
расстояния от точек оси

до точек прямой

точки концов нормалей получают координаты


возник вопрос: а не изобретаю ли я велосипед, может уже есть такие преобразования?