Цепь, описываемая линейным дифференциальным уравнением, является линейной, то есть для неё выполняется принцип суперпозиции. Это означает, что если ввести оператор цепи

, то он будет обладать свойством линейности:

.
Сигнал на входе цепи можно представить в виде

. Тогда для сигнала на выходе цепи получим

. В виду свойства линейности

или

где

- реакция цепи на дельта-импульс, называется импульсной характеристикой цепи. Оператор цепи является оператором свёртки.
Импульсная характеристика может быть отлична от нуля только при

, поскольку является реакцией на воздействие, локализованное в момент времени

, и, ввиду принципа причинности, не может иметь место раньше воздействия. Указанное свойство приведёт к тому, что верхний предел интегрирования станет равным

, когда мы подставим выражение для импульсной характеристики физически-реализуемой цепи, поскольку при этом подынтегральное выражение заведомо равно нулю при

. В случае RC-цепи импульсная характеристика

, где

- функция Хевисайда (единичный скачок),

- постоянная времени цепи.
Именно в том виде, в котором я привёл формулу (так называемая формула Дюамеля) я и предпочитаю её запоминать. Далее, в зависимости от того какая задача рассмаривается при вычислении интеграла будет конкретизирован нижний предел. Если в задаче предполагается, что воздействие на цепь имеет место в момент времени

при нулевых начальных условиях, то нижний предел будет нулевым, поскольку сигнал

равен нулю при отрицательных

. Если же рассматривается стационарный режим цепи (подключение источника имело место давным - давно), то нижний предел интегрирования останется минус-бесконечным.
Запись формулы Дюамеля с бесконечным нижним пределом охватывает более широкий круг задач.
-- Ср окт 01, 2014 19:05:31 --Кстати, на схеме у вас не RC, а СR-цепь, а выражения пишете для RC.