Na$tya писал(а):
... метод Розенброка второго порядка...
Посмотрите вот этот обзор:
Numerical Analysis in the 20th Century (Numerical Analysis 2000)
Vol. V: Ordinary Differential Equations and Integral Equations
Journal of Computational and Applied Mathematics,
Volume 125, Issues 1-2, Pages 1-540 (15 December 2000)
http://rapidshare.com/files/51033849/NA2000_V5_ODE_IntEq.zip.html
Там в 1-й статье есть раздел о методе Розенброка (see page 21)