Как найти центр эллипса (есть полуоси, угол и две точки)

[Humanoid]

Пресловутый эллипс... (как я посмотрю, он многих озадачивает)

В принципе, всё уже сказано в заголовке темы: есть координаты двух точек, лежащих на эллипсе. Есть угол между главной осью и абсциссой. Есть длины обоих полуосей. Данных почти достаточно (всего два эллипса можно построить). А уравнения нет...

Надо бы как-то собрать систему уравнений с координатами центра эллипса в качестве неизвестных и двойным набором корней, но что-то я запутался.

-- менее минуты назад --

Хотя... Я с матрицей возился, а может надо проще. Подсунуть формулы поворота и переноса в каноническую форму, подставить туда координаты точек... явно выйдет длинная тригонометрия в квадрате, но буду пока пробовать так. Хотя если кто подскажет готовое, было бы неплохо, а то задачка чисто техническая, побочно-мелочная (но необходимая).

-- менее минуты назад --

Всё, сам нашёл. Гугл вдруг взял и разродился ссылкой именно на то, что и надо.
http://stackoverflow.com/questions/1976 ... zes#197649