
На конец

невесомого стержня

надет однородный диск массы

радиуса

. Диск вращается вокруг оси проходящей через стержень с постоянной угловой скоростью

. Плоскость диска перпендикулярна стержню. Другим своим концом стержень подвешен в шарнире

и качается без трения в неподвижной вертикальной плоскости (так устроен шарнир). Система находится в поле силы тяжести. Найти реакцию в шарнире

как функцию от
