Интерактивный анализ кинематики

[Excalibur921]

Подскажите софт для интерактивного анализа кинематики пространственных стержневых механизмов (наподобие MSC ADAMS но он медленный). Чтобы таскать шарнир мышкой, а программа строит траекторию звеньев и показывает график скорости точки в реальном времени(только геометрический анализ без веса звеньев и т.д). Пробовал в “Универсальный Механизм”, но там так и не понял как сделать интерактивно. А программа “Эйлер” вылетает с ошибкой, и доступна только демо((.Может есть какой-то малоизвестный софт?