Подскажите кинематические схемы шагающих механизмов

[Excalibur921]

Подскажите кинематические схемы шагающих механизмов (наподобие Тео Янсена пример https://www.youtube.com/watch?v=NM4q-f68TlY)
А кроме Тео Янсена, Кланна, стопохода Чебышева, Чебышева-Умнова, Брискина.
Есть еще какие-то другие?

[Excalibur921]

Столько людей интересующихся механикой и никто не знает схемы и нигде не встречал? =(

[Oleg Zubelevich]

Да уж, это точно не форум инженеров. Хотя, специалисты по роботехнике этими игрушками тоже вряд ли интересуются. Все это , конечно любопытно, весело, но это игрушки для любителей-энтузиастов. Во времена Чебышева, когда не было электроприводов и компьютеров, это наверное было актуально.

[Excalibur921]

Oleg Zubelevich в сообщении #900370 писал(а):

Да уж, это точно не форум инженеров

А жаль...

Oleg Zubelevich в сообщении #900370 писал(а):

когда не было электроприводов и компьютеров, это наверное было актуально.

Около 100 работ. Форум по робототехнике кстати
http://roboforum.ru/forum88/topic8866.html?style=8

[Oleg Zubelevich]

да хоть 200, вы думаете этот форум -- передний край роботехники?
посмотрите хотя бы труды вот этой конференции:
http://www.roboticsproceedings.org/rss10/index.html
а проще -- программу по специальности «Мехатроника и робототехника».

[Excalibur921]

Oleg Zubelevich в сообщении #900430 писал(а):

да хоть 200

Вы даже не глянули? =)

Oleg Zubelevich в сообщении #900430 писал(а):

вы думаете этот форум -- передний край роботехники?

Эм..Я думаю это очередной форум на просторах инета, в котором почему-то попадаются преподаватели ( скорей всего профессора).А вдруг среди “старой школы” кто-то внезапно подскажет схему, либо книжки широко известные в узких кругах 20 лет назад…

Oleg Zubelevich в сообщении #900430 писал(а):

хотя бы труды вот этой конференции:

На английском? И мешок серво? Нет не интересно, слишком просто и заурядно.
И передовыми не считаю теоретиков, а вот DARPA, бостон динамикс другое дело.
Честно не читал =) Я хочу механические…

Oleg Zubelevich в сообщении #900430 писал(а):

программу по специальности «Мехатроника и робототехника».

Это все пройденный этап