Рассмотрим твердое тело, состоящее из однородного диска к центру которого приварен невесомый стержень, стержень перпендикулярен плоскости диска. Диск кладут на горизонтальную плоскость по которой он катается без просказывания, опираясь на стержень. Трение между концом стержня и плоскостью отсутствует.
Вопрос: как движется система?
Ответ на этот вопрос очевиден: диск крутится с постоянной частотой вокруг стержня, а стержень крутится с (другой) постоянной частотой, ну или движется поступательно. В первом случае центр диска описывает окружность, во втором -- прямую.
Вот только чтоб получить этот ответ нужна относительно продвинутая техника, которая систематически изучается только в курсах теормеха. А может всетаки можно эту задачу решить средствами первого тома Сивухина? хотя бы не вполне формально? Из физических, так сказать, соображений
