Оптимальное управление

[cool.phenon]

Здравствуйте, уважаемые участники. Посоветуйте, пожалуйста, какую-нибудь литературу по оптимальному управлению для новичка (чтобы можно было при желании за месяц вникнуть в суть всех дел и проблем).