Канонический импульс в квантовой механике

[Arkhipov]

Как известно, уравнения Гамильтона допускают точечное преобразование координат: $Q_i=Q_i(q)$.
При этом, импульсы, полученные обычным образом: $P_i=\partial{L}/\partial{\dot{Q_i}}$, удовлетворяют каноническим коммутационным соотношениям. При квантовании системы, это приводит к стандартным коммутационным соотношениям для соответствующих операторов:
$[Q_i,P_j]=i\hbar\delta_{ij}$
Однако, далеко не всегда можно сопоставить оператору импульса в координатном представлении оператор:
$P_i=-i\hbar\frac{\partial}{\partial Q_i}$
Интересно, какой класс точечных преобразований допускает такое представление, и каков рецепт нахождения оператора в общем случае.