Обобщённые координаты и с чем их едят

[Oleg Zubelevich]

Разницы нет, просто в учебниках это делается немного с другого конца, поэтому я сперва сомневался стоит ли это постить.

[radmos]

Можно для твердого тела задать любое количество точек и их координаты будут обобщёнными координатами. Другое дело, что некоторые из них будут зависимыми, а другие - нет.

Вот об этом, в частности, и был вопрос.