потому что человекоподобных легко перепрограммировать/обучить выполнять различные задачи
к примеру , в сфере строительства , разгрузочно-погрузочные работы, а также повара , официанты , военные , промышленность

Насколько я понимаю, те роботы, которые применяются в промышленном производстве, они слишком далеки от человеческого облика. Как это связано с универсальностью тоже неясно. Всегда проще создать разных роботов для разных целей.
(Оффтоп)
Что касается официантов и официанток, то меня скорее смутили бы человекоподобные:) Я всё таки большой мальчик, меня куклы не интересуют. Ну а повара то что? Вы же сам процесс приготовления не обязаны наблюдать. И какая разница кточто готовит? Главное - как.