Наоборот, всё получается идеально, даже на концах отрезка.
В первом интеграле делаем замену
. Обратите внимание, что я перешел к интегралам по вещественной оси.
Введем обозначение
. Тогда разность интегралов равна
.
Остается доказать, что
— это ступенька, спадающая с уровня
на уровень
в точке
:
, соответственно, имеет скачок в точке
. Разность этих ступенек и дает то, что нужно. В точке разрыва
равна среднему арифметическому от левого и правого предельных значений. Исходная функция ведет себя так же.