Как найти реакции в крестовине карданной передачи ?

[poleya]

Здравствуйте!

Как найти статические реакции в крестовине карданной передачи если валы закреплены на подшипниках?
в общем случае вал содержит два шарнира Гука

к ведущему валу приложен момент, валы закреплены на подшипниках .
где разобран этот вопрос?
может быть схожие вопросы.


Спасибо
Андрей.