Как в MSC Software Adams сделать модель карданной передачи?

[poleya]

Добрый день!

Пытаюсь в MSC ADAMS реализовать модель карданной передачи
(входящей в состав вибростенда).

Подскажите где есть примеры с карданными передачами и вибраторами,
вращающихся на валу с учетом упругих элементов? или как сделать модель?

Спасибо.