Как определить реакции подшипника ?

[poleya]

Добрый день!

Есть две параллельные оси (в одной плоскости), соединенные двумя карданными соединениями. Ведущий вал вращается с фиксированной скоростью. Ведомый вал вставлен в два подшипника(расположенные через некоторое расстояние). Как определить реакции со стороны подшипников на ведомый вал?


Или где посмотреть решения таких задач?

спасибо.

p.s.
Вала всего три
1. Ведущий
2. Вал-перемычка, соединенная через карданные передачи с ведомым и ведущими валами
3. Ведомый вал

Еще там между подшипниками может быть расположен эксцентрик, так как речь идет о вибростенде.