Ssheh
Проще, чем через Кардано, вы не выразите.
А чтобы понять что вычесть из чего, постройте-ка картинку.
Нарисовал и все равно не могу понять, разве не получаются совсем разные вещи при повороте вокруг оси

и

?
Еще может важно было добавить, что

,

. Явно

можно использовать для поворота вокруг оси

, но для

?
Еще раз: есть две (минимум) принципиально различные формулы для вычисления объема тела вращения графика функции некоторой (одной и той же) переменной, - две, в зависимости от оси вращения.
Я пишу об этом к тому, что Вам это, наверное, неизвестно.
Вот о какой формуле я говорил :

вокруг оси Ox.