Момент сил в декартовых координатах

[hxxxrz]

$\vec L = \left[ {\vec r \times \vec p} \right] = m\left[ {\vec r \times \vec v} \right] = m\left[ {\vec r \times \dot \vec r} \right]$

Не догоняю как раскрывается векторное произведение, почему отсюда

${L_x} = m \cdot y \cdot \dot z - m \cdot z \cdot \dot y$

[Nemiroff]

Википедия, векторное произведение.

[Munin]

У $\vec{r}$ какие координаты? $(x,y,z).$