МЕТОД НЬЮТОНА- ГАУССА

[Beholder]

Люди добрые помогите с методом разобраться.
Разработать программу для оценивания параметров нелинейной модели
fm(t;Ao;p;tau;y;k)=Ao(1+cos(t*e^(-t/p*tau)+y))(1+(k-1)(1-e^(-t/tau)))/k
Оценивается вектор P={Ao,p,tau,y,k}.Минимизацию проводить Методом Ньютона-Гаусса.
Мне нужно только знать как это на листочке делается.Заранее благодарен всем добрым людям.