Во-первых, определите область допустимых значений

.
Затем нужно понять, при каких значениях

из ОДЗ выражения под знаком модуля больше и меньше нуля; при этом ОДЗ разобьется на несколько интервалов, в каждом из которых модули можно снять, поставив перед выражением под его знаком знак "плюс" или "минус".
Просто нужно рассмотреть эти несколько случаев, не забывая отсеивать посторонние корни (если они получились вне рассматриваемого интервала).