Преобразование структурной схемы САУ

[akosha]

Нужно преобразовать для дальнейшего нахождения передаточной функции. Прошу помочь с решением.
Уже пробовал по всякому чет не могу найти решения.(похожие темы мониторил не помогло)Я в принципе понимаю и знаю как решаются такие схемы но вот эта меня поставила в тупик, решить нужно в ручную без формулы Мейсона.

Исходная схема слева вверху, 2 остальные это моя последняя попытка решить систему.
Подскажите куда дальше рулить...

[profrotter]

Нижний правый блок переносите за узел в право ( post567744.html#p567744 ). Два узла встают рядом, фактически превращаясь в один узел. Изменяете порядок следования узлов, исключаете петлю обратной связи. Показываете что получилось.

[akosha]

Если я правильно понял то вот так?

дальше вроде все легко решается...

[profrotter]

Видно плохо, но похоже это именно то, что я имел ввиду.

[akosha]

спасибо огромное!