Негладкая оптимизация. Нужна литература

[Enlil]

Привет! Я интересуюсь даной задачей безусловной оптимизации.
$F(x)=H(x)+G(X) \rightarrow \min$
где $H(x)$ деференцированый оператора, а $G(x)$ нет.
Расмотрим общую схему градієнтных методов:
$x_{k+1}=x_{k}-t_{k}\operatorname{grad}(F(x_{k}))$
где $\operatorname{grad}(F(x))=\operatorname{grad}(H(x_{k}))+G(x,y)$
$G(x,y)$ - раздельная разность оператора $G(x,y)$
Может кто-то знает работы где использовался такою подход к негладкой оптимизации? Буду очень благодарен! Если есть вопроси то задавайте.

[VoloCh]

сюда смотрели? Или это о другом?