Передаточная функция

[Simply me]

Добрый день! Помогите, пожалуйста!
Дана система в пространстве состояний.
$x'=Ax+Bu$
$y=Cx+Du$

Если начальные условия нулевые, то $y=(C{(sI-A)}^{-1}B+D)u$,
y$=\frac{{b}_{0}{s}^{2}+{b}_{1}s+{b}_{2}}{{s}^{3}+{a}_{1}{s}^{2}+{a}_{2}s+{a}_{3}}u$ - передаточная функция
Если преобразовать, получится: $({s}^{3}+{a}_{1}{s}^{2}+{a}_{2}s+{a}_{3})y=({b}_{0}{s}^{2}+{b}_{1}s+{b}_{2})u$
Делю на полином с корнями ${\gamma }_{1}, {\gamma }_{2}, {\gamma }_{3}. $Получается:
$(\frac{{\alpha }_{1}}{s+{\gamma }_{1}}+\frac{{\alpha }_{2}}{s+{\gamma }_{2}}+\frac{{\alpha }_{3}}{s+{\gamma }_{3}}+{\alpha }_{4})y=(\frac{{\\beta }_{1}}{s+{\gamma }_{1}}+\frac{{\\beta }_{2}}{s+{\gamma }_{2}}+\frac{{\\beta }_{3}}{s+{\gamma }_{3}})u $

Как получить аналогичные выражения для ненулевых начальных условий?
Там получается: $y=(C{(sI-A)}^{-1}B+D)u+C({(sI-A)}^{-1}A{x}_{0}+{x}_{0})$
Не знаю, как теперь получить передаточную функцию.