Вспомнил!
Sicker уже сталкивался с этими вещами в
«Re: Внешний дифференциал» (Munin) .
Итак, напомню,
Внешняя производная в обозначениях дифференциальных форм записывается как
где
- дифференцируемая форма, а
- оператор. В частности,
Это свойство - обобщение таких свойств, как
и
Векторы обычного векторного исчисления могут ставиться в соответствие как 1-формам, так и
-формам, в зависимости от контекста (и существует операция
сопряжения Ходжа ("звёздочка Ходжа"), которая меняет ранг тензора с
на
- нормированная свёртка с тензором Леви-Чивиты). Скаляры - либо 0-формам (скаляр), либо
-формам (скалярная плотность).
Обратная операция (нахождение такой формы, внешняя производная от которой равна заданной) называется
внешней антипроизводной. Она не однозначна, но об этом ниже.
Существует
интеграл (определённый) от
-формы по
-мерной поверхности в
-мерном пространстве. В тензорных обозначениях он выглядит как
и всегда даёт в результате скаляр. Поверхность должна быть ориентируемой. В обозначениях дифференциальных форм это записывается как
- именно так, "без дифференциала".
Для
-мерной ориентируемой поверхности с краем существует операция
взятия границы, которая даёт
-мерную ориентируемую поверхность. Обозначается
где
- оператор. Из топологии вытекает, что граница не имеет собственной границы, то есть
Выполняется
обобщённая теорема Стокса:
Она включает в себя 1-мерную теорему Ньютона-Лейбница (и её
-мерные обобщения для интеграла по линии), 2-мерную теорему Грина, 3-мерную теорему Стокса (и её
-мерные обобщения для интеграла по двумерной поверхности с краем), 3-мерную теорему Гаусса (и её
-мерные обобщения для интеграла по
-мерному объёму).
•
Замкнутой формой называется такая форма
что
•
Точной формой называется такая форма
что существует такая форма
что
Эти понятия лучше всего осваивать, сравнивая их с разновидностями скалярных и векторных полей на плоскости и в пространстве.
Точные формы - всегда замкнутые, поскольку
Но обратное, вообще говоря, неверно. Зато, обратное верно, если область, в которой рассматривается форма,
-связна, где
- степень формы
-
связность означает, что любое вложение
-мерной сферы можно стянуть в точку. Например, 0-связность (также называемая просто "связность") означает, что любую пару точек можно стянуть в одну точку - область не состоит из раздельных "кусков". 1-связность означает, что любую петлю можно стянуть в одну точку. 2-связность - что любой "двумерный пузырь" можно стянуть в одну точку, и так далее. Если область не
-связна, то в ней есть какие-то топологические препятствия для стягивания, размерности не меньше
Например, область на плоскости будет не 1-связна, если в ней выколоть точку. Но 3-мерная область будет не 1-связна, если в ней выколоть не меньше чем линию (замкнутую в петлю, или уходящую в границы области или на бесконечность). Если в 3-мерной области выколоть точку, то такая область будет не 2-связна, но 1-связна и 0-связна.
Итак, если область
-связна, то замкнутые формы равны точным. Но если область не
-связна, то у замкнутых форм появляются ещё дополнительные "степени свободы". Например, векторное поле - замкнутая форма, если его
такое поле называется безвихревым. Но оно будет точной формой,
потенциальным полем, только если область 1-связна. Это значит, что любую петлю можно стянуть в точку. Рассмотрим интеграл по такой петле: он существует и скалярный, на векторном языке он называется циркуляцией. Безвихревое поле имеет циркуляцию, равную нулю, на любом стягиваемом контуре, в силу теоремы Стокса (обычной). Но если контур нестягиваемый, и охватывает какое-то препятствие (например, выколотую точку на плоскости, или выколотую линию в 3-мерии), то теорему Стокса применить нельзя, и циркуляция может быть не равна нулю. Зато, такая циркуляция будет постоянна для любых контуров, охватывающих это препятствие. Для нескольких препятствий будет своя циркуляция для каждого по отдельности.
На алгебраическом языке, это формулируется так: множество всех точных форм данной степени является группой по сложению (поскольку их можно складывать и вычитать между собой), множество всех замкнутых форм также является группой, и можно взять факторгруппу замкнутых форм по точным
Алгебраический смысл факторгруппы в том, что две точные формы отличаются между собой на точную форму, а две замкнутые формы - могут отличаться между собой на точную, или на замкнутую. Все замкнутые формы разбиваются на классы, внутри каждого из которых отличаются между собой только на точную. Такие классы тоже можно рассматривать как группу по сложению, если выбрать в каждом классе представителя, и складывать их. Такие представители будут образовывать очень простую алгебраическую структуру, их множество будет подобно множеству всех возможных значений циркуляции.
Эта факторгруппа называется
группой когомологий (здесь:
когомологий де Рама). Группа когомологий - возникает из топологических свойств данной области, и не зависит от конкретных форм. Величины циркуляций, и их аналогов, принимают значения в этой группе. Например, если в области есть одно препятствие, то эта группа - действительные числа, а если два препятствия - то
поскольку для каждого препятствия может быть задана своя циркуляция.
Как-то "галопом по Европам" получилось. Для дальнейшего чтения:
- внешние формы и дифференциальные формы (встречаются в учебниках алгебры и матанализа);
- дифференциальная геометрия (более подробно аппарат дифференциальных форм, операций интегрирования и дифференцирования);
- дифференциальная и алгебраическая топология (гомологии и когомологии, интегрирование с точки зрения коцепей и когомологий).