Помогите, пожалуйста, преобразовать структурную схему САУ

[Nata_Wolf]

Преподаватель сказал, что нужно сделать так, чтобы был один вход и один выход. Я уже неделю над этой схемой бьюсь и у меня не получается... Спрашивала у препода, а он только и может, что говорить о том, что надо сделать меньше узлов... Я ничего против препода не имею, но мне надо сделать эту схему... Помогите, пожалуйста!..

-- 26.04.2014, 07:46 --

Блин, никак не могу загрузить фото схемы, я сейчас с телефона сижу...