Комбинированные методы точных штрафных функций

[Enlil]

Здравствуйте! Меня интересует литература по комбинированых методах решения точных штрафных функций, в которых одни ограничения гладкие, а другие нет. Везде в интернете нахожу комбинированый алгоритм внешних и внутрених штрафных функций. Зарание спасибо!