Решить систему из 9 уравнений методом конечных разностей

[Mind_9]

По системе из 9 уравнений найти вектор первых производных $\vec{D}$ методом конечных разностей. Возможно ли это? И как это сделать?

$\frac {dX_1(t_2)}{dt}=a_1(X_1t_2)+a_2(X_1t_2) \cdot (X_2 t_2)+ a_3(X_1t_2) \cdot (X_3 t_2)$
$\frac {dX_1(t_1)}{dt}=a_1(X_1t_1)+a_2(X_1t_1) \cdot (X_2 t_1)+ a_3(X_1t_1) \cdot (X_3 t_1)$
$\frac {dX_1(t)}{dt}=a_1(X_1t)+a_2(X_1t) \cdot (X_2 t)+ a_3(X_1t) \cdot (X_3 t)$

$\frac {dX_2(t_2)}{dt}=b_1(X_2t_2) \cdot (X_1 t_2) + b_2(X_2t_2) + b_3(X_2t_2) \cdot (X_3 t_2)$
$\frac {dX_2(t_1)}{dt}=b_1(X_2t_1) \cdot (X_1 t_1) + b_2(X_2t_1) + b_3(X_2t_1) \cdot (X_3 t_1)$
$\frac {dX_2(t)}{dt}=b_1(X_2t) \cdot (X_1 t) + b_2(X_2t) + b_3(X_2t) \cdot (X_3 t_2)$

$\frac {dX_3(t_2)}{dt}=c_1(X_3t_2) \cdot (X_1 t_2) + c_2(X_3t_2) \cdot (X_2 t_2) + c_3(X_3t_2) $
$\frac {dX_3(t_1)}{dt}=c_1(X_3t_1) \cdot (X_1 t_1) + c_2(X_3t_1) \cdot (X_2 t_1) + c_3(X_3t_1) $
$\frac {dX_3(t)}{dt}=c_1(X_3t) \cdot (X_1 t) + c_2(X_3t) \cdot (X_2 t) + c_3(X_3t) $


$\vec{D}=[\frac {dX_1(t_2)}{dt} \frac {dX_1(t_1)}{dt} \frac {dX_1(t)}{dt} \frac {dX_2(t_2)}{dt} \frac {dX_2(t_1)}{dt} \frac {dX_2(t)}{dt} \frac {dX_3(t_2)}{dt} \frac {dX_3(t_1)}{dt} \frac {dX_3(t)}{dt}]^T$ - вектор первых производных

$(X_nt_n)$ - известные значения в моменты времени t.
$a_n, b_n, c_n$ - неизвестные коэфициенты.