У вас неверно указана размерность угловой скорости. Понятие инерционный момент нуждается в уточнении, по-видимому это момент внешней силы.
Да, точно угловая скорость f=0 и f=21сек

. А по поводу момента внешней силы - в сборнике задач Артоболевского сказано,что Ми
и - это инерционный момент и он равен -Is
sе. И момент инерции махового колеса относительно оси его вращения А равен I=20кгм
