Значит так было в реальности? Отсюда и появились определители и матрицы?
Как оно исторически появилось, и как оно логически появляется - вещи несколько разные. Исторический путь часто более извилист. Хотя в целом появился, именно как
Евгений Машеров пишет.
Вы можете прийти к этой формуле, обобщая по индукции и другое понятие:
Определитель матрицы — это ориентированный объем параллелепипеда, рёбра которого — её столбцы.
То есть, сначала рассмотрите длину отрезка на прямой (тьфу, тривиальность), потом площадь параллелограмма на плоскости, потом параллелепипеда в 3-мерном пространстве. Потом надо найти, как эта формула будет развиваться дальше от

к

измерению.