Построение графиков в MATLAB из дифф уравнений

[Arsenii]

Имеются три дифф уравнения:

$ \frac{dV}{dt}=0.0002341\cdot{V}^{2}\cdot sign(-V)+33.6\cdot\varphi-9.8 $

$ \frac{dy}{dt}=V $

$ \frac{d\varphi }{dt}=0.1\cdot U-0.000023\cdot{V}^{2}\cdot sign(-V)-3.36\cdot\varphi +9.8 $

$ U=0.05\cdot P\varphi $

И три уравнения с гамильтонианами

$ -\frac{\partial H}{\partial V}=0.00046\cdot V-Py+0.000046\cdot V $

$ -\frac{\partial H}{\partial y}=0 $

$ -\frac{\partial H}{\partial \varphi }=-33.6\cdot Pv+3.36\cdot P\varphi $

Как с помощью этих формул построить графики: $ U, y, V $ от времени???