у меня получилось, что не хватает данных о длине линзы
Постороннему человеку трудно понять, что такое "длина линзы".
верно ли, что рассеяный свет - это значит из бесконечности параллельными лучами?
Не параллельными, а наоборот - со всех возможных направлений полусферы.
Попробуйте определить угловой размер конуса лучей под водой. Подсказка: угол полного внутреннего отражения.