Задача Рейнольдса

[Devin]

Здравствуйте, имею проблемы с этой задачей.
Найти зависимость прижимающей силы одной круглой пластины
к другой и вязкого трения при их сближении с постоянной скоростью
в случае относительно малого расстояния между ними, в приближении
смазочного слоя (задача Рейнольдса).
Есть какие-то идеи, но пока хотел бы уточнить постановку задачи.
Прижимающая сила это N, $F_{friction}=uN$.
Я понимаю задачку так, мы должны найти зависимость прижимающий силы пластины от силы вязкого терния $\vec{F}\propto -\frac{\vec{v} \cdot S}{h}$
Не понимаю как описать смазочный слой? Также не нашел в интернете и учебниках что такое задача Рейнольдса.
Задача взята из этого учебника 22,4 стр 187.
Прочел параграф к этому учебнику, там есть формулы 22,23-22,30. Но они по моему не подходят к моей задачке, так как там пластины с наклоном и т.д.
https://www.dropbox.com/s/pmla8gm85e3aq ... %D0%90.pdf

Помогите пожалуйста, хоть постановку задачи я правильно понял(что надо найти)?

[Devin]

После поиска в учебниках кое-что нашлось


Спрошу то что мне не понятно совсем.
Как они вывели эту прижимающию силу?
$2\mu\boldsymbol{(n\nabla)q+\mu n\times\zeta}$