Так как кривая плоская, кручение

, тогда кривизну

лучше обозначать просто

.
Если натуральное уравнение кривой невозможно записать в виде

, его записывают в виде

. Если и в этом виде не получается, его записывают в виде

. Похоже, это Ваш случай. Просто найдите

и

как функции параметра

, а невозможного от Вас никто не требует.