Основы теории управления / передаточные функции

[MartinSeptim]

Здравствуйте, не мог ли бы ли вы проверить мои рассуждения: верны ли мои Wзамкнутое и Wразомкнутое ? По заданию: "Система управления предназначена для поддерживания выходного параметра y в нулевом положении"
Схема: http://hostingkartinok.com/show-image.p ... 73ed5848d8

Wраз = Wо \cdot Wф Wзам = Wраз / (1 + Wраз)