обратная задача Коши для уравнения теплопроводности (ЧМ)

[Xerx]

Здравствуйте!

Задали задачку по программированию.
Алгоритм (численный) решения обратной задачи Коши для уравнения теплопроводности

$U=\Delta u$
\Delta$ - оператор Лапласа
U(x,y,t)=X(x)Y(y)T(t)$

$U_{t=0} = \gamma (x,y)$, 0 \leq x\leq \pi, 0 \leq y\leq \pi
$U_{x=\pi} = 0$
$U_{x=0} = 0$
$U_{y=\pi} = 0$
$U_{y=0} = 0$

Область - $\Omega = ( (x,y,t)| 0 < t < 1, 0 < x <\pi, 0 < y < \pi ) $

Возможно я плохо искал, но я не смог найти алгоритм решения обратной задачи Коши, а о самой обратной задаче написано крайне мало и не очень мне понятно.

Пожалуйста, помогите, как такое решать?
Или посоветуйте где посмотреть.